В Шанхае был создан робот-массажер, который имеет потенциал для использования в медицинских и реабилитационных учреждениях в качестве инновационного инструмента для терапии пациентов. Разработчики, в числе которых Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лей Ду, сообщили об этом в своей статье на платформе arXiv.

Робот, пока не имеющий имени, оснащен роботизированными руками, на концах которых находятся многофункциональные массажные насадки. Конструкция этих рук была тщательно продумана для того, чтобы максимально повторять размер и форму человеческой ладони.

Команда заявляет, что руки устройства могут работать в четырех различных режимах, каждый из которых соответствует определённым техникам традиционной китайской медицины (ТКМ), таким как концепция органов и меридианов занг-фу. В результате, руки способны выполнять различные манипуляции, включая удары, вибрацию, разминание и технику пальцев.

Каждый из режимов требует специфического оборудования, необходимого для выполнения задач, таких как сжатие кисти или фокусированная вибрация. Для режима замешивания был специально разработан «двигатель для замешивания», который помогает роботу «зажимать» спину пациента.

Команда, работающая над данным проектом, начала с наблюдения за профессиональными массажистами ТКМ, используя для этого сочетание датчиков движения и давления для сбора необходимых данных.

Источник: @newwhotech