
Впервые в истории робот, разработанный учеными одного из ведущих университетов, полностью автономно провел операцию по удалению желчного пузыря. Эта система, получившая название SRT-H, обучалась на примерно 17 часах видео реальных хирургических вмешательств, включая анализ ошибок и способов их исправления.
Управление роботом осуществляется двумя нейросетевыми компонентами: одна интерпретирует команды на естественном языке, другая преобразует их в конкретные действия. Благодаря этому, во время операции медик может отдавать команды устно — и робот выполнит их, как настоящий ассистент.
В рамках испытаний робот успешно завершил восемь процедур на реальных органах животных, выполняя каждую за около пяти минут. За это время он проходил 17 этапов, начиная с захвата тканей и заканчивая отделением желчного пузыря, при этом система самостоятельно отслеживала возможные отклонения от протокола и корректировала свои действия.
Практически все существующие системы, такие как Da Vinci, используются для хирургии с 2000 года и управляются человеком на пульте. В отличие от них, SRT-H имеет способность самостоятельно принимать решения, включая действие в экстренных ситуациях.
Можно задаться вопросом, готовы ли мы доверить роботу проведение операции. Некоторые считают, что у машины рука не дрогнет, другие предпочли бы оставить выбор хирургам-человека, а третьи дождутся клинических испытаний системы.
Источник: @hiaimedia