Современные разработки позволяют роботам получать изображение объектов скрытых за преградами, без необходимости их открывать. Это достижение было осуществлено учёными из Массачусетского технологического института, и его принцип основан на использовании стандартных радиоволн, сходных с wifi-сигналами.

Объект, находящийся внутри закрытой коробки, может быть определён с высокой точностью — до 96%. Робот подбирается к запечатанной емкости, и, не открывая её, определяет содержимое, например, наличие сломанной ручки у кружки или различие между вилкой, ножом и ложкой, расположенными под упаковочной бумагой.

Система, получившая название mmNorm, использует радиоволны, которые проходят через упаковку, пластик, даже стены, и отражаются от предметов внутри. Важной особенностью является то, что поверхности предметов работают как зеркала для волн, и анализируя силу отражений, алгоритм может определить форму и материал вещей.

Для повышения точности учёные применяют множество антенн, которые собирают отражённые сигналы со всех сторон. Благодаря этому робот создает детальную трёхмерную модель скрытых объектов, выделяя даже мелкие детали, такие как изгиб ручки или зубцы вилки. Технология успешно работает с разными материалами — деревом, пластиком, стеклом, резиной и металлом. Однако металлические поверхности создают препятствия для такого метода, делая его невозможным пройти через металлическую стену.

Источник: @droidergram